多功能管网机器人Dolphin-L2
多功能管网机器人Dolphin-L2 产品概述：
Dolphin-L2管道检测机器人由专用触控终端、便携式线缆车和机器人爬行器三部分组成。Dolphin-L2拥有更人性化的使用方式，小型化轻量化的平板触控终端，终端与线缆车之间采用无线传输技术，配合无线手持式操作手柄，使用非常方便，平板亮度可调，适应户外阳光下作业。
提供手机APP，可通过手机控制机器人，观察管道内部细节。线缆车具备智能自动收线、自动放线的控制功能，减少管道巡检人力投入，操作者可以更专注于机器人的控制和管道内部情况的观察。
机器人模块化结构设计，机身各部分独立防水并进行安全气压监控，可靠性高，维修方便；搭载210万像素网络数字，获取管网内部1080P高清图像，管道缺陷细节清晰可见；摄像机云台附带除雾功能；云台、升降架、车轮附带快拆机构，可快速拆卸组装，机器人可快速适应不同管径。智能报告软件可以让管网巡检结束后快速生成报告，节省大量时间。
多功能管网机器人Dolphin-L2 产品特点：
高清摄像头，前视210万像素，后视210万像素
摄像头镜片带一键加热除雾功能，摄像头内置陀螺仪，可一键自动复位
内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能
机器人升降架可以快速拆卸，云台连接车体可进最小DN200管道。
底盘轴距离长320mm，越障能力强，双进口电机，6轮驱动，搭载能力80Kg，爬坡大于30度。
爬行器由高强度，耐腐蚀的不锈钢，航空铝合金打造，防护等级IP68。
可用安卓手机专用APP控制机器人。
线缆车同时具备电动智能收线、放线功能，可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同步的功能，线缆车兼容手动收线功能，既可通过控制终端控制收线；也可以通过线缆车上独立的按键来控制收线。
控制终端与线缆车通过无线连接，方便使用。
线缆车集成可快换的大容量电池,续航长达8小时以上，集成万向轮，搬运方便。
多功能管网机器人Dolphin-L2 产品参数：
Dolphin-L2机器人爬行器
参数类型
Dolphin-L2参数、描述
尺寸
610×190×120mm—-装4寸（110mm）小轮，无升降架680×380×292mm—-装8寸（210mm）大轮，装升降架
重量
整机标配：24Kg (底盘机身+升降架+云台+5寸轮×6+8寸轮×4)
整机最简配置:14.3Kg (底盘机身+云台+5寸轮×6)
整机配5寸轮：19Kg (底盘机身+升降架+云台+5寸轮×6)
升降架:4.5Kg
适用管径
测量管径范围：DN200-DN3000
防护等级
IP68，防尘，防水，防爆
工作温度
-10 ～ 55℃
镜头旋转
360°轴向旋转；180°径向旋转；可一键自动归位，保持水平
云台机芯
像素：210万
分辨率：1920*1080
变倍： 10 倍光学变倍
近摄距：10mm-1500mm（广角-望远）
传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS
最低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux
视频输出：网络输出
后视镜头
像素： 1920*1080，210万像素
感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行扫描CMOS
最低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2
视频输出：网络输出
镜头处理
带一键加热除雾功能
防雾、防刮、防凝水
近灯照明
4颗 高亮LED冷白光源,可无级任意调节亮度
远灯照明
10颗 高亮LED冷白光源，可无级任意调节亮度
尾灯照明
2颗 高亮LED冷白光源，可无级任意调节亮度
驱动
进口电机，6轮驱动，搭载能力80Kg
爬坡能力
大于30°
重心
内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能
转向
双电机差速设计，可原地360度转向
机身升降
电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用
激光测量
平行激光束标定裂缝宽度
内部气压
机身、云台、升降架各模块独立的安全气压监测防水性能。安全气压范围：8-15PSI
外壳材料
不锈钢，航空铝合金,
轮胎
9寸轮： Φ250mm（DN600-3000） 4个 (标配)
6寸轮： Φ160mm（DN400-600）6个 (标配)
5寸轮： Φ130mm（DN250-400） 6个 (标配)
4寸轮： Φ110mm（DN200-300） 6个 (标配)
通信
机器人与线缆车通过6芯线缆通讯，供电
接口
2芯专用航空接头，防水IP68等级
电源
线缆车供电，续航8小时以上（具体时长与作业强度有关）
便携式线缆车ACT300
便携式线缆车 ACT300
尺寸
792*334*524mm（长*宽*高）
搬运方式
前后设置提手，方便线缆车的搬抬
供电方式
内置大容量电池，续航时间8小时以上（具体时长与机器人作业强度有关）；
电池可以快换，延长续航时间；
可选配220V交流供电适配器。
计米功能
计米传感器，可计算机器人在管道内部行走的路程；
放线长度计数精度±0.05m
线缆长度
标配线缆120m，线缆可定制最长300m
线缆材质
材质：凯夫拉纤维（防弹衣材料）
性能：超强抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蚀
线缆保护
带有伸缩式进口放线滑轮，进口放线可以防止刮花线缆
结构防护
线缆车防水等级IP65
控制系统
带有电源开关、点动收线、市电接口、急停、有线通讯、无线通讯的接口。
所有控制模块集成在控制箱中，可以快速拆卸更换，方便维修。
数据通讯
线缆车到终端通过WIFI无线连接或通过线缆连接
线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。
收放线方式
具备电动收线功能和电动放线功能，与机器人运行同步；
线缆自动排线，方便使用；
完美兼容电动收放线模式和手动收放线模式，安全可靠效率高。
机器人控制终端
平板电脑控制终端
尺寸
258.7 mm×171.8 mm×7.3mm （长*宽*高）
重量
498g 手持式
人机控制方式
专业手柄控制与触屏控制相结合
显示屏幕
10.8寸高亮度屏目，电容式10点触摸屏幕
高亮显示屏，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见；
高清显示屏，专业护眼模式
具备防眩目、防反光功能；
存储
标配内置SSD固态硬盘64G；
续航时间
自带电池续航时间（具体时长与屏幕亮度设置有关）；
可以用充电宝充电。
数据接口
一个Type-c接口，一个Micro SD卡槽
其他
具备WIFI、蓝牙、GPS定位等功能
控制软件DolphinControl
平板终端控制软件DolphinControl
信息显示
可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息，检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。
控制功能
可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航；
镜头座的抬升、下降、灯光调节；
镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等；
检测分析
管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图
手机终端控制软件DolphinControlLite
信息显示
可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警。
检测分析
管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图
报告软件PipeAnalyst
报告软件报告软件
PipeAnalyst
功能与特点
管道检测报告软件，可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像）；
可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述；
可生成缺陷分布图，并且可以导出网页格式，方便分析，
视频回放功能
截取缺陷图片功能
对缺陷图片进行缺陷描述
根据缺陷描述，自动生成相关的检测结论
根据国家相关检测标准，依据检测数据自动生成检测报告，报告包含（1）检测项目信息、（2）工程概况、（3）缺陷树状分布示意图、（4）检测设备简介、（5）作业流程示意图、（6）缺陷统计图表、（7）详细缺陷图表等等方便用户使用
具备GIS接口数据和电子地图查阅功能，可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据。电子地图中可标注出作业点的位置，并可查看作业点对应判读信息、缺陷图片、检测数据和检测视频；
可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
可对已生成报告进行二次编辑
Dolphin-L2, 多功能管网机器人, 管道机器人, 管道检测机器人
